通過三維激光掃描儀掃描得到的產(chǎn)品外型數(shù)據(jù)(點云)會出現(xiàn)一些不可避免的引入誤差數(shù)據(jù)，尤其是一些難度比較大死角多而精細(xì)的邊界和尖銳邊附近的測量數(shù)據(jù)，測量數(shù)據(jù)中的壞點，可能使該點及其周圍的曲面片偏離原曲面使得數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確，所以要對原始點云數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行預(yù)處理，通常要經(jīng)過以下步驟：

　　1.數(shù)據(jù)平滑：數(shù)據(jù)平滑的目的是消除噪聲點，獲得準(zhǔn)確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應(yīng)力求保持待求參數(shù)所能提供的信息不變。

　　2.點云的重新定位和集成。重新夾緊后多次掃描形成的數(shù)據(jù)必須重新排列和整合。當(dāng)前，常見的CAD軟件不具有此功能。它必須由建模人員手動處理。對于二次定位狀態(tài)下的基準(zhǔn)點，在兩次定位測量的過程中，對定位狀態(tài)下的基準(zhǔn)點的坐標(biāo)值進(jìn)行兩次測量，并通過一定的判斷規(guī)則對各個基準(zhǔn)點的測量精度進(jìn)行判斷。通過CAD系統(tǒng)進(jìn)行判斷。在定位過程中查看測量數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)移動到特定的位置，并將該位置下的所有測量數(shù)據(jù)合并到另一個位置。

　　3.去除噪音點。常用的檢查方法是在圖形終端上顯示點云或生成曲面，并使用半交互式和半自動平滑方法檢查和調(diào)整點云數(shù)據(jù)。

　　4.數(shù)據(jù)平滑。平滑通常是指看起來平滑舒適。但是，精度要求不允許對測量數(shù)據(jù)點進(jìn)行過多更改以滿足平滑要求。邊界上的某些特征點必須保留，不能視為“死點”。

　　5.數(shù)據(jù)插值。在某些3D掃描儀無法掃描的區(qū)域，只能通過數(shù)據(jù)插值輸入數(shù)據(jù)。這里要考慮兩種曲面造型技術(shù)，基于點—樣條的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術(shù)。

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